內窺鏡起源于100年前，主要經歷了4個發展階段，每個階段都以當時所用儀器的主要特征為標志。


現代內窺鏡的發展經過了漫長的時期，按照發展階段可分為硬式內窺鏡、半屈式內窺鏡、光導纖維內窺鏡、電子內窺鏡。


內窺鏡主要由三大部分組成：窺鏡系統、圖像顯示系統和照明系統，最初的內窺鏡是用于醫學，之后逐漸發展到工業。所以工業內窺鏡和醫用內窺鏡是類似的。



01

內窺鏡的起源

1804年，由德國菲利普·博茲尼Philip Bozzini首先大膽提出了內窺鏡的設想，并在1806年制造了一種以蠟燭為光源的器具，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，用于觀察動物的膀胱與直腸內部結構被稱為明光器（Lichtleiter），雖然未用于人體，Bozzini在維也納的Joseph外科醫學研究院展示了他的“光梯”（Botzini’s Liichtleiter），但當時的人們并不理解這種檢查方法，也因此受到維也納醫學院的處罰。


菲利普·博茲尼的（Lichtleiter）


1835年法國外科醫生Desormeaux使用煤油燈作為光源，通過鏡子折射給人進行檢查。第一次將“Lichtleiter”運用于人體，因此他被許多人譽為“內窺鏡之父”。

 

探查膀胱和尿道的內窺鏡


德國醫生Kussmaul在一次觀看江湖藝人的吞劍表演時，大受啟發，選定一根長約半米、直徑約1厘米多的金屬直管，稍加裝備，制成了一個硬管鏡。在那位江湖藝人的配合下，Kussmaul把硬管鏡通過藝人的口腔插進胃里，給人所帶來痛苦恐怕也是難以想象的，后因照明不足而未能成功。


庫斯莫爾對吞劍者進行胃鏡檢查


在接下來的兩百多年時間里，臨床醫生與科學家通過不斷的探索，使得這種檢查工具的技術提高到更新的水平。1880年愛迪生發明白熾燈以后，硬式內窺鏡在那段時間內都是以燈泡作為照明光源。隨著光學系統的不斷改進，口腔鏡、胃鏡、食管鏡、腹腔鏡等都有了較大的發展。


白熾燈內窺鏡檢查




02

半屈式內鏡階段

1932年，真正意義上的第一個半可屈式內窺鏡出現，Schindler從1928年與優秀的器械制作師Georg Wolf合作研制胃鏡，最終在1932年獲得成功，定名為Wolf-Schinder式胃鏡。特點是前端可屈性，能夠進入到一些彎曲的結構內部，更為實用。


魯道夫·辛德勒


魯道夫·辛德勒設計的半揉式內窺鏡




03

光導纖維內鏡階段

1957年，Hirschowitz和他的研究組制成了世界上第一個用于檢查胃部、十二指腸的光導纖維內鏡，為纖維內窺鏡的發展拉開了帷幕。這種內窺鏡是以光纖傳像束作為導光和圖像傳輸的介質，其具有柔軟彎曲性能，照明效果更好，有效避免了人體被灼傷的危險，很快得到了迅速的應用和發展。


Hirschowitz醫生




04

電子內窺鏡時代

1983年，美國Welch Allyn公司研制的由微型圖像傳感器替代光纖傳像束的電子內窺鏡誕生，通過光電耦合器件進行光電信號轉換，最后在監視器上進行圖像顯示，還可配備輔助裝置進行信息的輸入和診斷處理工具等等。 


圖像傳感器


電子內窺鏡分辨率高、圖像清晰、色彩鮮明，強度高，壽命長，更耐用，同時具備多人觀看，可存儲圖像數據的特點，擁有其它形式的內窺鏡無法替代的優點。




05

工業內窺鏡的應用

電子內窺鏡被發明以后，這種成像技術也從醫學應用到工業，早期主要用于航空航天產品內部多余物控制及零部件的質量檢查。隨著生產技術水平的提高，人們對工業產品質量的要求也越來越高，工業內窺鏡的應用逐漸拓展到各個領域。


威脈vCam-6管道內窺鏡


內窺鏡是在管道維護過程中一種重要的無損檢測設備，查看管道、導管、風管等管徑的內部情況，并在狹窄地帶和很難用肉眼觀察的場所進行檢查，從而提高工作效率。



066

關于威脈管道內窺鏡

威脈科技vCam-6與vCamMX-2管道內窺鏡是可用于管道內部進行高清視頻內窺檢測的產品，配有音頻注解、文字描述、距離、日期、時間等信息。



1080P高清防刮擦藍寶石鏡頭可直接觀測管道內部情況，以及一鍵錄制和拍攝等優點。6小時電池續航能力，可長距離傳輸、連續過彎道。適用于壓力容器、鍋爐管道、化工管道、工業管道及市政排水管道檢測。