
“一個(gè)長80厘米、寬20厘米左右,類似遙控汽車的小巧裝置在水池里漂浮,水池周圍的圖像立馬就通過平板展示在大屏幕上面……”這是重慶日?qǐng)?bào)記者在智博會(huì)N2館智能建造展區(qū)看到的一幕。由中建二局展示的管道非開挖智能檢測(cè)“浮水機(jī)器人”首次亮相智博會(huì),該機(jī)器人主要運(yùn)用于城市地下污水管網(wǎng)的修復(fù)。

▲9月4日,2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng),中建二局工作人員正在展示管道非開挖智能檢測(cè)修復(fù)技術(shù)。記者 齊嵐森 攝
中建二局西南公司智能裝備課題負(fù)責(zé)人劉俊介紹,地下污水管網(wǎng)相當(dāng)于城市的“毛細(xì)血管”,支撐著市民日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn),城區(qū)雨污水分流管網(wǎng)改造修復(fù)猶如一臺(tái)大型手術(shù)。不過,過去改造管網(wǎng)通常需要開挖馬路,出現(xiàn)耗時(shí)長、散發(fā)異味、導(dǎo)致堵車等問題。

▲管道非開挖智能檢測(cè)機(jī)器人。記者 齊嵐森 攝
劉俊說,修復(fù)地下管網(wǎng)需要運(yùn)用“管道非開挖智能檢測(cè)修復(fù)技術(shù)”,這項(xiàng)技術(shù)過去使用的智能檢測(cè)機(jī)器人不能下水,但地下管網(wǎng)經(jīng)常出現(xiàn)污水,“浮水機(jī)器人”就是升級(jí)版。它突破了老款機(jī)器人不能下水的局限,能在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環(huán)境作業(yè)。該機(jī)器人適用于直徑600毫米到3000毫米的城鎮(zhèn)市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環(huán)境,能夠快速抓拍周圍環(huán)境及缺陷的畫面,并形成“檢查報(bào)告”,為后續(xù)智能修復(fù)“微創(chuàng)”手術(shù)提供依據(jù),實(shí)現(xiàn)更寬范圍的地下管道全過程智能檢測(cè)修復(fù)。運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù),地下管網(wǎng)的檢測(cè)與修復(fù)可實(shí)現(xiàn)路面不開挖、工人不下井,既安全又高效。
技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)展示了如何使用該技術(shù):首先將檢測(cè)機(jī)器人放進(jìn)地下管網(wǎng),為管網(wǎng)做全面“體檢”。機(jī)器人進(jìn)入管道,啟動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)攝像頭獲取管道內(nèi)壁全景圖像,工作人員在平板上實(shí)時(shí)觀看管道畫面,快速抓拍缺陷圖片,并形成檢查報(bào)告。“這樣一來,無需開挖下井檢查,也不存在有限空間作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。”技術(shù)人員介紹。

▲中建二局工作人員正在展示管道非開挖智能檢測(cè)修復(fù)技術(shù)。記者 齊嵐森 攝
檢測(cè)完問題后,就要對(duì)管道進(jìn)行修復(fù),這一步相當(dāng)于為管道做“無創(chuàng)手術(shù)”。有了“體檢報(bào)告”,把管道內(nèi)的污水和垃圾通過吸污車吸出去后,通過運(yùn)用“紫外光固化修復(fù)機(jī)器人”,把高分子修復(fù)材料拖入管道內(nèi),使用UV紫外光固化照射,讓修復(fù)材料在破損的管道內(nèi)迅速成型,就好比給破損的管道內(nèi)壁穿了一層“新衣”。
“以前管道檢測(cè)和修復(fù)要把路面挖得千瘡百孔,既影響市容市貌,還勞民傷財(cái),影響市民出行,下井人員還容易出現(xiàn)中毒等情況。現(xiàn)在在智能機(jī)器人的幫助下,我們不下井作業(yè)就能解決問題,比過去節(jié)省80%的工期,降低三四成成本,修復(fù)速度更快、效果也更好。本次展示的浮水機(jī)器人拓寬了檢測(cè)范圍,把‘軟’質(zhì)、積水等惡劣工況納入了檢測(cè)范圍,施工將更加智能快捷。”技術(shù)人員介紹。
據(jù)悉,管道非開挖智能檢測(cè)修復(fù)技術(shù)適用于老舊管道集中的城市中心、文物建筑等區(qū)域。目前中建二局已將該技術(shù)成功應(yīng)用于重慶綦河流域水環(huán)境綜合治理項(xiàng)目、成都生物城污水處理廠項(xiàng)目、成都繞城內(nèi)市政排水管網(wǎng)重大病害治理項(xiàng)目、岳陽長江大保護(hù)項(xiàng)目等多個(gè)工程。該項(xiàng)技術(shù)提供了一整套針對(duì)管網(wǎng)改造的智能、先進(jìn)的解決方案,具有顯著的優(yōu)越性,將助力城市更新更高效智能。
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